Основание этой усадьбы связано с именем Д. Кантемира – молдавского господаря, который являлся сподвижником Петра I. После неудачного Прутского похода, который состоялся в 1711 году, он вместе со своей семьей вынужден был искать в России убежище.
Петр I пожаловал Кантемирову несколько обширных имений в Севском и Московском уездах. Именно в Севском уезде, возле деревни Горбуновой, в 1715 году он основал село Дмитриевка. Усадьба Кантемиров-Безбородко, построенная в этом селе, состояла из деревянного дома, хозяйственных построек, большого парка и каменной церкви св. Дмитрия Солунского. После смерти Кантемира это имение перешло во владение его сыновей: Матвея, Сергея и Константина. А в 1780 году один из них - князь Сергей - завещал усадьбу казне. В 1787 году значительная часть владений Кантемира была передана императором Павлом I графу Александру Безбородко, который в усадьбе Кантемиров-Безбородко начал масштабное строительство. В 60-х годах XIX века руководство города Дмитровска выкупило эту усадьбу у наследников Безбородко, чтобы устроить там городской парк.
Усадьба Кантемиров-Безбородко в городе Дмитровске является парком культуры и отдыха.
